Terminando sua primeira temporada em quinto na classificação geral, a equipe acabou chegando em terceiro na temporada 2015/16, antes de chegar à quarta posição em 2016/17. Foram mais dois terceiros lugares nas temporadas 2017/18 e 2018/19 e, em 2019/20, a equipe acabou ficando mais ou menos onde estava com mais um quarto lugar no campeonato de construtores.
Por três temporadas, a equipe usou um trem de força fornecido pela montadora francesa DS Automobiles, com o qual ela disputou os campeonatos de construtores e, no caso de Sam Bird, o de pilotos na quarta temporada. Depois que a parceria entre a montadora e a Virgin chegou ao fim, a equipe passou a usar um trem de força fornecido pela ex-campeã Audi Sport, na forma de seu Gen2 Audi e-tron FE05. Em sua última temporada, a equipe Envision mantém a marca Audi ao se colocar, mais uma vez, diante da força das demais montadoras na disputa pelo título.
Entusiasta da equipe desde a temporada 1, Sam Bird chega a uma nova casa na temporada 7, tendo disputado todas as corridas de Fórmula E pela equipe britânica. A equipe se mexeu rapidamente para contratar Nick Cassidy como seu substituto, com o piloto de 25 anos tendo acabado de garantir a "tríplice coroa" dos títulos japoneses da Super GT, da Fórmula 3 e da Super Fórmula.
A Envision Virgin Racing usou o trem de força totalmente novo da Audi, projetado e construído internamente para sua última temporada na Fórmula E, a fim de melhorar a posição da montadora na classificação. Robin Frijns foi um dos pilotos a ditarem o ritmo ao longo da temporada depois de pódios em Diriyah e Mônaco, mas o neerlandês acabou caindo para quarto no campeonato de pilotos. O estreante Nick Cassidy impressionou com consistência e fez uma segunda metade de temporada avassaladora, com duas presenças entre os primeiros, em Puebla e Nova York.
A equipe fechou a era Gen2 no mesmo lugar onde estava na temporada passada, com um quinto lugar na classificação, mas tendo mais participação nos pontos – 194 para ela, quatro a mais do que o melhor resultado anterior, na temporada 3. Frijns não conseguiu vencer desta vez e foi respirar novos ares depois de um período de quatro anos na equipe, mas Nick Cassidy – impressionando em sua campanha de estreia – subiu ao degrau mais alto do pódio pela primeira vez em Nova York, depois de um pódio em Londres. Os quatro pódios de Frijns se mostraram sólidos, e a equipe espera dar o que falta e um pouco mais ao contratar o campeão de Fórmula E Sebastien Buemi para formar sua dupla na temporada 9.