Antonio Felix da Costa è uno dei piloti di Formula E più esperti in griglia, essendo stato un appuntamento fisso della serie sin dalla prima stagione.
Da Costa è cresciuto in una famiglia di piloti e ha iniziato a correre in kart all'età di nove anni, gareggiando in diverse serie nazionali nel suo nativo Portogallo. Nel 2007, è passato alle monoposto, in Formula Renault 2.0, e dopo aver attirato l'attenzione sia in Formula 3 Euro Series che in GP3, alla fine si è unito al Red Bull Junior Team. Dopo aver debuttato nei test di Formula 1 con la Force India nel 2010, il portoghese ha portato le sue capacità di test alla Red Bull Racing, dove ha continuato a pilotare quattro delle macchine vincitrici del titolo del leggendario designer automobilistico Adrian Newey.
Passato alla Formula E nella stagione inaugurale, da Costa ha iniziato il suo viaggio completamente elettrico al secondo round di Putrajaya come pilota del Team Aguri, dove ha corso per due stagioni, assicurandosi una prima vittoria nelle sue prime tre gare a Buenos Aires.
Il pilota nato a Lisbona è passato alla squadra americana Andretti per due stagioni, beneficiando della partnership tecnica del team con BMW nel 2017/18. Per la quinta stagione e la nuova era Gen2, il rapporto di Andretti con il marchio tedesco si è trasformato in un vero e proprio impegno costruttivo, con il nuovo team BMW i Andretti Motorsport. Il gradino più alto del podio si era rivelato inafferrabile sin dal primo assaggio dello champagne Moet & Chandon del vincitore nel 2014/15, fino alla sua vittoria nel round di apertura della stagione 2018/19 in Arabia Saudita.
Con il passare della stagione si è aggiudicato il titolo con la BMW, e alla fine è caduto nel dimenticatoio, e Da Costa si è trasferito in nuovi pascoli per la stagione 6 entrando in DS TECHEETAH insieme al doppio campione Jean-Eric Vergne. Entrambi i piloti puntavano alla corona, ma è stato Da Costa a fare i maggiori progressi, ottenendo un record di tre vittorie tra il Round 5 di Marrakech e il Round 7 a Berlino, sufficienti per guidarlo al Campionato Piloti in grande stile.
Con una concorrenza più accesa che mai nella stagione 7, da Costa era l'uomo con il bersaglio sulla schiena. Un solo podio a Diriyah è stato l'unico risultato che i portoghesi sono riusciti a conquistare nel primo tempo di una stagione combattuta.
Tre mancati punti, inclusa una squalifica per aver esaurito l'energia utilizzabile dopo un incontro straordinario a Valencia, non erano ciò che i portoghesi avrebbero sperato, ma una vittoria decisiva con una manovra di sorpasso all'ultimo giro a Monaco ha dato il massimo della stagione.
Sempre nella famosa gara nera e dorata della DS TECHEETAH nel 2021/22, da Costa ha avuto un inizio di stagione lento, ma si è rianimato a Marrakech con una pole e un podio con un ritorno al gradino più alto due gare dopo a New York City. Con un fermalibro perfetto e adatto all'era Gen2, da Costa ha conquistato la prima e ultima pole position in un periodo competitivo della Formula E.
Passando alla squadra ufficiale Porsche per il debutto della potente Gen3 nella stagione 9, da Costa cercherà altri titoli al volante della 99X Electric.