Nach einem fünften Platz in der Gesamtwertung in seiner ersten Saison wurde das Team Dritter in der Saison 2015/16 und Vierter in der Saison 2016/17. Zwei weitere Drittplatzierungen folgten in der Saison 2017/18 und der Saison 2018/19, und in der Saison 2019/20 erreichte das Team einen weiteren vierten Platz in der Teamwertung.
Für drei Saisons verwendete das Team einen Antriebsstrang des französischen Autoherstellers DS Automobiles, mit dem es in der vierten Saison auf die Jagd nach dem Titel in der Teamwertung sowie im Fall von Sam Bird auch dem Titel in der Fahrerwertung ging. Nach dem Ende der Partnerschaft zwischen dem Hersteller und Virgin wechselte das Team zu einem Antriebsstrang des Champions Audi Sport in Form von dessen Gen2 Audi e-tron FE05. Für seine nächste Saison arbeitete das Envision Team weiterhin mit Audi zusammen, um sich mit den mächtigen Hersteller-Teams im Kampf um den Titel zu messen.
Der getreue Fahrer seit der 1. Saison Sam Bird wechselte für die 7. Saison sein Team, nachdem er bis dahin in jedem einzelnen Formel-E-Rennen für die britische Marke angetreten war. Das Team verpflichtete Nick Cassidy als Ersatz, und der 25-Jährige kam in die Rennserie, nachdem er in Japan die „Dreifach-Krone“ von Titeln in der Super GT, Formel 3 und Super Formula gewonnen hatte.
Envision Virgin Racing nutzte den brandneuen Antriebsstrang von Audi, der für dessen letzte Formel-E-Saison intern konzipiert und gefertigt worden war, um mit den Hersteller-Teams in der Punktetabelle mithalten zu können. Robin Frijns hatte nach seinen Podiumsplätzen in Diriyya und Monaco die ganze Saison lang das Tempo vorgelegt, doch zum Saisonende hin fiel der Niederländer auf Platz Vier in der Fahrerwertung zurück. Rookie-Fahrer Nick Cassidy erzielte konstant beeindruckende Ergebnisse, und in der zweiten Hälfte der Saison stand er selbst zweimal auf dem Siegerpodium, in Puebla und in New York City.
Das Team beendete die Gen2-Ära auf demselben Platz wie in der vorangegangenen Saison, als Fünfter in der Tabelle, doch mit einem größeren Punktanteil von 194 Punkten, vier mehr als bei seinem vorherigen Höchststand in der 3. Saison. Frijns konnte diesmal keine Siege einfahren und ging nach vier Jahren im Team, aber Nick Cassidy, der in seiner Debüt-Saison beeindruckt hatte, stand in New York City zum ersten Mal ganz oben auf dem Siegertreppchen und ließ dem einen Podiumsplatz in London folgen. Die vier Podiumsplätze von Frijns erwiesen sich als solides Ergebnis, und das Team wird versuchen, diese Lücke mehr als zu füllen mit der Verpflichtung des Formel-E-Champions Sebastien Buemi für die 9. Saison.