En su primera temporada, el equipo terminó quinto en la clasificación general y, en la temporada 2015/16, tercero, y consiguió el cuarto puesto en la campaña 2016/17. El equipo obtuvo el tercer puesto nuevamente tanto en la campaña 2017/18 como en la 2018/19 y, en la 2019/20, la escudería volvió a estar en los primeros lugares, con otro cuarto puesto en la carrera por equipos.

Durante tres temporadas, el equipo utilizó un tren de potencia proporcionado por el fabricante francés DS Automobiles, con la que compitió por el título de equipos y su piloto Sam Bird, por el de pilotos en la cuarta temporada. Tras el fin de la asociación entre el fabricante y Virgin, el equipo cambió a un tren de potencia suministrado por los ex campeones Audi Sport, con el formato de su Gen2 Audi e-tron FE05. En su última campaña, la escudería Envision mantuvo su base de Audi al enfrentarse una vez más a los desafiantes fabricantes para luchar por el título.

Sam Bird, un incondicional del equipo desde la primera temporada, cambió de escudería en la séptima campaña, tras haber disputado todas las carreras de la Formula E con el equipo británico. El equipo se apresuró y designó a Nick Cassidy como su reemplazo y el piloto de 25 años se incorporó a la competición tras conseguir la «Triple Corona» japonesa de los títulos de Super GT, Formula 3 y Súper Fórmula.

Envision Virgin Racing hizo uso del nuevo tren de potencia de Audi, diseñado y construido internamente para su última campaña de la Formula E, para igualar al fabricante en la clasificación. Robin Frijns marcó el ritmo durante toda la temporada tras sus podios en Diriyah y Mónaco, pero el holandés cayó al cuarto puesto en la clasificación de pilotos en la última carrera. El novato Nick Cassidy no dejó de impresionar y, en la segunda mitad de la temporada, subió dos veces al podio, en Puebla y Nueva York.

El equipo finalizó la era Gen2 en el mismo puesto que la temporada anterior, quinto en la tabla, pero con más puntos: 194, cuatro más que en su temporada previa. Frijns no pudo ganar esta vez y abandonó el equipo después de cuatro años, pero Nick Cassidy, impresionante en su campaña de debut, subió al escalón más alto por primera vez en Nueva York y subió otra vez al podio en Londres. Los cuatro podios de Frijns sumaron importantes puntos y el equipo intentará sumar aún más y más con el campeón de Formula E, Sebastien Buemi, en la novena temporada.